plateaux velo

date : 2016

Les plateaux ovales, on commence à en voir de plus en plus. Mais est-ce vraiment efficace ? En tout cas leur principe est plutôt logique.

principe :

Hypothèse:

• on suppose l'effort produit sur la pédale entièrement verticale

Enfin de compte, Couple = Force x bras de levier. On comprend donc aisément que lorsque la pédale est à l'horizontale le bras de levier est maximum. Donc le couple produit l'est également. A l'inverse, lorsque la manivelle est à la verticale, le bras de levier est nul. Par conséquent le couple produit l'est aussi.

Du coup, sur un plateau, quel que soit sa forme, il y a forcément des phases de point mort. Le but ici est donc de les minimiser. Comment ? Simplement en réduisant le braqué lorsque la manivelle se trouve à la verticale.

Dans commerce, on peut retrouver plusieurs formes de plateaux. Parmi eux, les plateaux "Ogivals" et les "Osymétriques" on des formes à la fois intéressantes et vraiment différentes. Il est donc intéressant de tester les deux.

On commence par le plateau Ogival :

 Ce type de plateau a une forme vraiment très prononcé, tel un ballon de rugby.

 plateau ogival définitif :

validation des dimensions avec un usinage dans du CTP 3mm

version final dans une plaque d'AU4G

Ne voulant pas dérégler ou bidouiller mon vélo, ce plateau a été monté sur un vieux vélo qui trainait. Par conséquent les comparaisons avec le plateau rond sont plutôt limitées, puisque c'est un vélo dont je n'ai absolument pas l’habitude (même avec un plateau standard).

Bilan :

• déconcertant au début, mais on s'y fait vite
• plutôt réservé à une utilisation en mono-plateau. En effet, du fait de sa grande variation de diamètre, l'utilisation d'un dérailleur est délicate.

 On passe à l'O-symétrique :

Contrairement au précédent, celui-ci a une forme plus raisonnable et se rapprochant plus d'une ellipse que d'un ballon de rugby.

plateau O-symétrique définitif :

Quelques images de l'usinage

Plateau final

Fauteuil Roulant

Conception d'un Fauteuil Roulant à assistance électrique

Dans la cadre du projet de 2ème année de Tarbes nous avons conçu et réalisé une maquette de fauteuil roulant à assistance électrique variable. Aucun joystick, aucune manette afin que l'assistance soit la plus discrète possible.

L'assistance du fauteuil est basée sur le même principe qu'un vélo à assistance électrique:  Si l'utilisateur du fauteuil ne donne aucune impulsion l'assistance électrique ne fonctionne pas.

Des capteurs infra-rouge mesurent les déplacements du bras.

Une carte arduino MEGA gère le programme d'assistance et pilote les moteurs brushless intégrés dans les roues.

Une fois la maquette fonctionnelle nous allons nous procurer une roue de vélo électrique et son controlleur. La carte arduino pilotera la gachette du controlleur et permettra de rendre l'assistance variable.

Une application Android développé avec MIT APP INVENTOR permet de paramétrer l'assistance du fauteuil. 

L'application Android communique avec la carte arduino grâce à un module Bluetooth.

Portail

Date : été 2016

But : Réaliser un nouveau portail pour :

• remplacer celui existant dont le bois était pourri.
• pour élargir le passage.

Contraintes :

• le portail devra comporter qu'un seul battant
• les gonds devront être placés sur la façade du muret

Conception: Premier dessin pour avoir un petit aperçu du rendu final

Conception de la structure :

Le portail se composera donc d'un cadre principal en tube de 70x30, et d'un cadre secondaire en 30x15 destiné à la fixation des lames. Le tout renforcer par des tubes diagonaux ( toujours en 30x15), et assemblé par soudure à l'arc.

Reste ensuite à faire le bardage avec les lames de bois. Cependant il est difficile de garder un écartement constant, et respectant les cotes. C'est pourquoi, la réalisation d'un gabarit est nécessaire. Celui-ci permettant de tenir l'écartement tout en centrant les trous de fixation, et donc d'augmenter la rapidité de l'opération.

Ces gabarits sont réalisés à l'imprimante 3D.